পোর্টকন্ট্রলঃ ইনপুট-আউটপুটঃ (মাইক্রোকন্ট্রলারের সহজ পাঠঃ ৫ম কিস্তি)

এই কিস্তিতে আমরা মাইক্রোকন্ট্রলারের ইনপুট কন্ট্রলের সাথে পরিচিত হব। ইনপুট হিসাবে সবচেয়ে সহজ ডিভাইস দুটি পুশ বাটন নির্বাচন করি এবং নিচের মতো সার্কিট সাজাইঃ

পুশবাটন দুটি ২৩ ও ২৪ নাম্বার পিন (PC0 , PC1) কে গ্রাউন্ডে যুক্ত করে। এখন নিচের কমান্ড দেইঃ

///////////////////////
#include <avr/io.h>
int main (void)
{
	DDRD  = 0b11111111;   // All outputs
	DDRC  = 0b11111100;   // set PC0 & PC1 to input
	PORTC = 0b00000011;   // set PC0 & PC1 to high
	while(1)
	{
		PORTD = PINC;
	}
}

# DDRD  = 0b11111111;  পোর্ট D এর সব পিনকে আউটপুট হিসাবে সেট করে

# DDRC  = 0b11111100; কমান্ড C পোর্টের ডানের দুই বিট (, PC1) কে ইনপুট হিসাবে সেট করে।

# PORTC = 0b00000011;   কমান্ড PC0 , PC1 =1 বা হাই হিসাবে সেট করে।

while(1){PORTD = PINC;} কমান্ড পোর্ট D এর আউটপুটের দশা pinC এর অনুরূপ করে। যেমন যতক্ষন পুশবাটন চাপা না হয় PC0 =1 বা হাই থাকে ততক্ষন PD0=1 বা হাই থাকে। মানে PD0 এর লেড জ্বলতে থাকে। PC0 এর যুক্ত পুশবাটন চাপার সাথে সাথে তা গ্রাউন্ডে যুক্ত হলে PC0=0 হয়ে যায় আবার যেহেতু PC0=PD0 তাই PD0 এর সাথে যুক্ত লেড (LED) বন্ধ হয়ে যায়।

while(1){PORTD = !PINC;} এটিতে কি হতে পারে তা সহজেই অনুমেয় (!=উলটা)।

PINx & _BV(y)) ম্যাক্রোটি দিয়ে আমরা ইনপুটপিনের অবস্থা চেক করা যায়। যেমন নিচের কোড দিয়ে PINC এর 0 পিনে যুক্ত (PC0) পুশবাটন চেপে আমরা যে কোন ফাংশন এক্সিকিউট করতে পারিঃ

////////////////////
if ((PINC & _BV(0))==0) //if button on PC0 is pressed
{
	any_function();
}

অথবা নিচের bit_is_set (মানে, হাইনাকি?) বা bit_is_clear (লো নাকি?) ম্যাক্রো দিয়ে বিট চেক করা যায়। যেমন নিচে PINC এর 0 পিনটিকি বন্ধ তা চেক করা হচ্ছে।

/////////////////////
if (bit_is_clear(PINC,0)) //if button on PC0 is pressed
{
	any_function ();
}

এখন ম্যাক্রো দিয়ে কিভাবে ফাংশন এক্সিকিউট করি তা দেখি

//////////////////////////
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void blink_3_times(void)
{
	for (int i=0;i<3;i++)
	{
		PORTD = 0b11111111;
		_delay_ms(250);
		PORTD = 0b00000000;
		_delay_ms(250);
	}
}

void sweep()
{
	PORTD = 0b10000000;
	for (int i=0;i<8;i++)
	{
		_delay_ms(100);
		PORTD >>= 1;
	}
}

int main (void)
{
	DDRD  = 0b11111111;   // All outputs
	DDRC  = 0b11111100;   // set PC0 & PC1 to input
	PORTC = 0b00000011;   // set PC0 & PC1 to high
	while(1)
	{
		if (bit_is_clear(PINC,0)) //if button on PC0 is pressed
		{
			blink_3_times();
		}
		if (bit_is_clear(PINC,1)) //if button on PC1 is pressed
		{
			sweep();
		}

	}
}

এখানে   blink_3_times() , sweep() নামে দুটি ফাংশন তৈরী করা হয়েছে। প্রথম ফাংশনটি দ্বারা PORTD এর প্রতিটি লেড কে ৩ বার ফ্লাশিং করা হয়। পরের ফাংশনটি দ্বারা লেডগুলাকে সুইপ (একপাশ থেকে ক্রমান্বয়ে জ্বলে নিভে যাওয়া) করা হয়। blink_3_times() ফাংশনটি প্রথম পুশ বাটনের সাথে আর দ্বিতীয় বাটনটিকে sweep() ফাংশনের সাথে প্রোগ্রামিটিক্যালি যুক্ত করা হয়েছে।

<< ৪র্থ কিস্তি এখানে                          ৬ষ্ঠ কিস্তি এখানে >>