ইলেকট্রনিক্সে আগ্রহি প্রায় সকলেই মোটর নিয়ে কাজ করছে৷ বিশেষ করে যারা রোবটিক্স নিয়ে কাজ করে তাদের কাছে DC মোটর এক অতিপ্রয়োজনীয় বস্তু৷ এর জন্য মোটর ড্রাইভার ও অতীব জরুরী। রোবটকে সচল করতে দরকার হয়ে পরে মোটেরর৷ শুধু তাই নয় এর সাথে সাতে আরো দরকার হয়ে মোটর কে সামনে বা পিছনে ঘোরানো। এবং জোরে বা আস্তে ঘোরানো ৷ DC মোটরকে নিয়ন্ত্রন করার জন্যে ডিভাইস লাগে তাকে মোটর ড্রাইভার বলে৷ মটোর ড্রাইভার অনেক ধরনের হয়ে থাকে যেমনঃ
- আইসি মটোর ড্রাইভার (যেমনঃ 293D)
- ট্রানজিস্টর মটোর ড্রাইভার
আজকে আমি আলোচনা করবো আমরই তৈরী একটি ট্রানজিস্টর মটোর ড্রাইভার সার্কিট নিয়ে৷ যেটা আপনারা মাত্র 50 টাকা খরচ করে বানাতে পারবেন। এবং এটি IC মটোর ড্রাইভার থেকে ভালো হবে৷
মটোর ড্রাইভারটির গুনাবলিঃ
- সর্বোচ্চ 3A বিদ্যুত প্রাবাহ নিতে পারবে
- স্টার্টিং ভোল্টেজ ড্রপিং 0.707v-2.3 v
- রানিং ভোল্টেজ ড্রপিং 0.707 v (সাধারন 12 V DC মোটেরর জন্য
- পার্লস ওভার ল্যাপিং প্রটেক্টেড
- শর্টসার্কিট প্রটেক্টেড
- মটোর দ্রুত সামনে পিছনে ঘোরালেও সার্কিট গরম হয় না
- সাপ্লাই ভোল্টেজ অপেরেটিং ভোল্টেজ একই যেটা ±31V
- দুইটা মটোর নিয়ন্ত্রন করা যাবে
- চারটা ডিজিটাল লজিক ইনপুট পিন
- PWM সাপোর্টেটড
- এটি দিয়ে স্টেপার মোটর ও কন্ট্রোল করা সম্ভব
পার্টস লিস্টঃ
ট্রানজিস্টার মোটর ড্রাইভারটা বানাতে যা লাগবেঃ
- চারটা PNP ট্রানজিস্টার ,BD140 ৷
- চারটা NPN ট্রানজিস্টার, BD139 ৷
- রেজিস্টার : আটটা 1.5 k এবং দুইটা 2.2 k
- ক্যাপাসিটর : দুইটা 100uF এর পোলার ৷
- চারটি LED ৷
- প্রয়োজন মত ব্রেড বোর্ড ৷
নিচের চিত্রের ডায়াগ্রামের মত করে সংযোগ দিতে হবেঃ
ব্যবহার পদ্ধতিঃ
দুইটা মটোর কন্ট্রোল করার জন্যে একই রকম সার্কিট এখানে দুইটা দেওয়া হয়েছে৷ বাম পাশের সার্কিট এবং ডান পাশের সার্কিট৷ প্রতিটি সার্কিট থেকে দুই দিকের মটোরের দুই প্রান্তে গেছে৷ প্রতিটা মোটর কে সামনে পিছনে ঘোরানোর জন্যে প্রতিটা সার্কিটে দুইটা ডিজিটাল লজিক পিন আছে৷ যেমনঃ বাম পাশের সার্কিটে M11, M12 এবং ডান পাশের সার্কিটে M21, M22।
সার্কিটের কার্য পদ্ধতিঃ
যদি, M11 পিনকে লজিক হাই করা হয় তবে বাম পাশের মোটরের M101 – ভোল্ট /গ্রাউন্ড সাপ্লাই দিবে। এবং M102 (+) ভোল্ট সাপ্লাই দিবে, যার ফলে মোটর সামনে ঘুরবে৷ কিন্তু যদি, M12 পিনকে লজিক হাই করা হয় তবে বাম পাশের মোটরের M101 (+) ভোল্ট সাপ্লাই দিবে। এবং M102 (-) ভোল্ট /গ্রাউন্ড সাপ্লাই দিবে। যার ফলে মোটর পিছনে ঘুরবে৷ ঠিক ডানপাশের সার্কিটও এভাবে কাজ করে৷ এই ইনপুট পিনগুলাতে, PWM দিয়ে মোটের গতি নিয়ন্ত্রন করা যায়৷ পরবর্তী দিন PWM নিয়ে আলোচনা করবো ৷
বিশেষ কৃতজ্ঞতাঃ সৈয়দ রাইয়ান ভাই
Image quality at Kharap keno?
এখন চেক করে দেখুন।
this image is replaced by good quality image.please check .
সার্কিটের যেসকল গুণাবলি উল্লেখ করেছেন, সেখানে কিছু সমস্যা আছে বলে মনে করি।
১. সার্কিটে ব্যবহৃত ট্রানজিস্টর সবগুলোরই রেটিং ১.৫ এম্পিয়ার। ফলে অধিক সময় ধরে ৩ এম্পিয়ার প্রবাহিত হলে ট্রানজিস্টর পুড়ে যাবে। ডাটাশিট অনুযায়ী পালস কারেন্ট রেটিং ৩ এম্পিয়ার, কিন্তু বাউন্ডারীতে দাড়িয়ে কোনো কম্পোনেন্ট ব্যবহার করা উচিৎ নয় বলে মনে করি
২. দুইটি পিন একই সাথে হাই হলে মটর কোনদিকে ঘুরবে?
৩. শর্ট সার্কিট প্রটেকশনের কোনো সুবিধা এই সার্কিটে নেই। আউটপুট শর্ট হলে তিনটি ট্রানজিস্টরের মধ্য দিয়ে ফুল কারেন্ট প্রবাহিত হবে।
৪. সার্কিটে ব্যবহৃত ট্রানজিস্টর চারটি সাধারণ NPN & PNP ট্রানজিস্টর, যার ডিসি গেইন খুবই কম। গড় হিসাবে ১০০ ধরলেও কালেক্টর দিয়ে সর্বচ্চো 286mA -এর বেশি কারেন্ট পাওয়া যাবে না।
আমার যুক্তিগুলোতে কোনো ভূল থাকলে জানাবেন, অগ্রীম ধন্যবাদ রইলো