প্রজেক্ট ২ - মোশন সেন্সর

pir-human-detection

অনেকেই দেখেছেন (বিশেষত ইউরোপ আমেরিকায়) যে বাড়ির সিড়িকোঠায়/গ্যারেজে বা কম্পাউন্ডে অটো কিছু সুইচ আছে যা মানুষের উপস্থিতি টের পেয়ে জ্বলে উঠে। কিংবা দোকান বা বাসাবাড়িতে কেউ প্রবেশ করলে এলার্ম সাউন্ড হয়। আজকাল অনেক প্রক্রিয়া এটি সম্ভব। যেমন সি সি ক্যামেরা, এমনকি এন্ড্রয়েড বেসড ফ্রি এপ আছে যে গুলা এই কাজ করে দিতে পারে। সিসি ক্যামেরা বা এন্ড্রয়েড এপে ক্যামেরা বা মাইক্রোফোনের ইনপুট প্রসেসিং করে সফটওয়্যার দিয়ে এই কাজটি করা হয়। কিন্তু এগুলার কিছু সীমাবদ্ধতা আছে। যেমনঃ ক্যামেরা অন্ধকারে কাজ করেনা (সিসি ক্যামেরায় আই আর অবশ্য অন্ধকারেও দেখে, কিন্তু আই আর এর আলো দেখে ক্যামেরা সনাক্ত করা যায় যা সিকিউরিটির ক্ষেত্রে বিপদজনক)। কিংবা লো সাউন্ডও অনেকসময় ডিটেক্ট হয়না (হাই পাওয়ার দিয়ে করা যায়)। কিন্তু আমরা হার্ডওয়্যার বেসড (পির সেন্সর/মোশন সেন্সর দিয়ে) একটি ডিটেক্টর বানাব যা খুবই কম খরচ, সফটওয়্যার ছাড়াই কাজ করে এবং সাধারন ভাবে ডিটেক্ট করা যায়না। এটি মানুষের নড়াচড়া সহজেই ধরতে পারে।

পির সেন্সর মডিউল

আমাদের এই সার্কিটের মূলে রয়েছে পির (PIR= Passive Infrared Sensor) সেন্সর। আমরা বিজ্ঞান থেকে জানি (বিকির্ণ) তাপ আর আলো একই শক্তি। শুধু ফ্রিকোয়েন্সি ভিন্ন। আমাদের চোখ উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ডিটেক্ট করে যাকে আমরা বলে আলো। আর ত্বক লো ফ্রিকোয়েন্সি ডিটেক্ট করে যাকে আমরা বলি তাপ। যখন কোন একটা বস্তু সামান্যও গরম হয় তা থেকে তাপ/আলো বিকরিত হয়। কোন কোন বিকিরন এত কম যে আমাদের ত্বক তা ডিটেক্ট করেনা। কিন্তু ইলেকট্রনিক যন্ত্র দিয়ে তা ঠিকই বের করা সম্ভব। যেমন জীবিত প্রানির দেহের উত্তাপও বিকিরিত হয়। সাধারন ভাবে আমরা তা বুঝিনা (একত্রে অনেক লোক ঠাসাঠাসি করে থাকলে টের পাওয়া যায়)। এই সামান্য বিকির্ণ তাপ লাইট স্পেকট্রামের (বর্নালী সারনী) লাল আলোর নীচের সারনিতে ফেলা হয় তাই একে Infra (নীচ) Red (লাল), বা সংক্ষেপে IR বা অবলোহিত আলো বলে। পির সেন্সর এই আই আর ডিটেক্ট করে।  তাই এই পির  বা মোশন সেন্সর দিয়ে মানুষের নড়াচড়া সহজেই ধরা সম্ভব।কিন্তু PIR বা পির প্যাসিভ (নিস্ক্রিয়) সেন্সর, এক্টিভ (সক্রিয়) সেন্সর নয়। এটি আই আর এর মাত্রা নির্ধারন করেনা। সে শুধু আই আর এর তারতম্য নির্ধারন করতে পারে (যেমন, আমাদের ত্বক কত ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড তা বলতে পারেনা, কিন্তু দুটি বস্তুর মধ্যে কোনটি তে তাপ কম/বেশী তা বলতে পারে)।

পির সেন্সর ফ্রেম বাই ফ্রেম আই আর এর তুলনা করে। যেমন প্রথম ফ্রেম ১ম সেকেন্ডে ২য় ফ্রেম ২য় সেকেন্ডে। কিংবা ১ম ফ্রেম ১ম সেকেন্ড ২য় ফ্রেম ৫ম সেকেন্ড ইত্যাদি। ফ্রেম টু ফ্রেম আই আর মাত্রার ভিন্নতা দেখা দিলে সে একটা সিগনাল তৈরী করে, অন্যথায় কোন সিগনাল জেনারেট হয় না। চিত্রে একটা পির সেন্সর মডিউল দেখানো হয়েছে। একটাতে গ্রাউন্ড (সাপ্লাই [-]) আরেকটায় Vcc (সাপ্লাই [+])। মাঝের পিনটা সিগনাল পিন (হাই= ৩.৩ ভোল্ট, লো = ০ ভোল্ট)। সেন্সরটিতে দুইটা পট (POTential control) আছে যা ঘুরিয়ে একে ফাইন টিউন করা যায়।

Sx: সেন্সিটিভিটি কন্ট্রোল। এটি ঘুরিয়ে পির সেন্সরের সংবেদনশীলতা কম বেশী করা যায় (কত ঘনঘন ফ্রেমের তুলনা করবে ০.০০ থেকে ১০ সেকেন্ড)। বেশী সেন্সিটিভিটি মানে অল্প মুভমেন্টেই সিগনাল জেনারেট হবে।

Tx: এটি টাইমার কন্ট্রোল। মানে একবার সিগনাল জেনারেট হলে সিগনাল পিন কতক্ষন হাই থাকবে (৫ থেকে ৩০০ সেকেন্ড)। বেশী করা মানে সিগনাল পিন বেশীক্ষন হাই থাকবে ।

এছাড়া অনেক কম্পানির পির সেন্সরে একটি জাম্পার সেটিং থাকে।

H: রিপিট ট্রিগারঃ এই সেটিং মুভমেন্ট চলতে থাকলে ট্রিগারিং বার বার হতে থাকে ফলে হাই অবস্থা প্রলম্বিত হয়।

L: সিংগেল ট্রিগারঃ এই সেটিং মুভমেন্ট চলতে থাকলেও ট্রিগারিং এক বারি হয় ফলে হাই অবস্থা কেবল Tx টাইম পর্যন্তই হয়।

পির সেন্সরের (মূল সেন্সরটি যেটি পাইরোইলেক্ট্রিক সেন্সর তা ছোট স্কয়ার জানালা যুক্ত তিন পায়া মেটাল কেসিং-এ দৃষ্টির আড়ালে থাকে) উপর সাদা একটা লেন্স বসানো থাকে যেটি বিভিন্ন এঙ্গেলের আই আর (IR) সংগ্রহ করে ভিতরে থাকা সেন্সরে পাঠায়। সাধারনত এর এঙ্গেল ১১০ ডিগ্রি হয়। (দামী গুলায় আরো বেশী হয়।) আর কম দামী গুলায় সেন্সিং ডিষ্টেন্স/দুরত্ব ১০ মিটার (সর্বোচ্চ, আসলে আরো কম)।

পির মোশন সেন্সর সার্কিট একটি অতি সরল সার্কিট। গ্রাউন্ড পিন আর সিগনাল পিন (+৩.৩ ভোল্ট) ব্যবহার করে সহজেই একটা লেড (LED) জ্বালানো যায়। প্রথম চিত্রে সেটি দেখানো হয়েছে। আমরা যদি মিডিয়াম ভোল্টেজ ডিসি লোড (৫০ ভোল্ট পর্যন্ত) চালাতে চাই তাহলে একটি ট্রানজিস্টর ই যথেষ্ঠ আর যদি আরো হাই ভোল্ট বা/এবং এসি চালাতে চাই তাহলে ট্রানজিস্টর ও রীলে ব্যবহার করা উচিত।

Related Post

এই বার Sx, Tx ঘুরিয়ে ইচ্ছামত সেটিং ঠিক করে নাও।

মনে রাখবেঃ

# Sx ঘুরিয়ে সেন্সিভিটি বাড়ার সাথে সাথে সেন্সরের কভারিং ডিস্টেন্স কমে আসে।

# মডিউল ভেদে এটি ৫ ভোল্ট থেকে ১৫ ভোল্ট পর্যন্ত সাপ্লাই দেয়া চলে। অবশ্যই তোমার মডেলের সাপ্লাই ভোল্টেজ অনলাইনে বা দোকান থেকে শিউর হয়ে নিবে।

# দোকানে গিয়ে পির মডিউল কিনবে, পির সেন্সর না। পির সেন্সর কিনলে অনেক কিছু এড করতে হবে ফলে বর্নিত মোতাবেক প্রজেক্ট করা যাবেনা।

# পির মডিউল উজ্জ্বল আলো (ডাইরেক্ট সুর্যালোক) মধ্যে স্থাপন করা যাবেনা নাইলে পির সেন্সরের চোখ ধাধিয়ে যেতে পারে। ছায়া যুক্ত স্থানে (অন্ধকারে কোন সমস্যা নেই) লাগানো সর্বোত্তম।

# পির মডিউল প্রথম সুইচ অন করার পর ১ মিনিট পর্যন্ত সময় নেয় আশে পাশের পরিবেশকে চিনতে। এই সময় ফলস ট্রিগারিং হতে পারে। তাই ১ মিনিট পর থেকে তা সঠিক ভাবে কাজ করবে।

অনেকসময় একটা পির সেন্সর পুরো এরিয়া কভার করতে পারেনা সেক্ষেত্রে একাধিক পির সেন্সর একত্র জুড়ে দেয়া যায় তবে প্রতিটার সিগনাল পিনে একটা ডায়োড লাগানো উচিত যাতে একটার কারেন্ট আরেকটায় প্রবেশ না করে। আর প্রতিটা পির সেন্সরের টাইমিং ও একই করা উচিত।

সিকিউরিটি লাইট (যেমন সিড়ির লাইট) ইত্যাদি দিনের বেলা প্রয়োজন পড়েনা। শুধু রাতে এবং একই সাথে লোকের উপস্থিতিতে জ্বালানো প্রয়োজন পড়ে। সেক্ষেত্রে একটি ডার্ক সেন্সর বা লাইট সেন্সর এর সাথে এই সেন্সর এড করে দেয়া যায়। যাতে শুধু রাতের বেলা পির যুক্ত সিকিউরি লাইট অন থাকে।

আপাতত এই প্রজেক্ট এখানেই শেষ। আশাকরি তোমরা সহজেই এটি বানাতে পারবে।

This post was last modified on September 11, 2016 2:06 pm

কমেন্ট দেখুন

  • I want a circuit that will turn on the light when someone enter the room, and will turn it off at least five minutes after leaving. Is it possible with this circuit? If possible, how? Please explain?

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

    • This is very much possible with this type of circuits. Just adjust Tx value (Timer value) to 5 min (300 sec). Adjusting Tx will require little bit of experiment.

      Cancel reply

      Leave a Reply

      Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • শুভ সকাল। অসাধারণ এবং যাদুকরী একটা লেখা পড়লাম। ভাল লাগল। তাই প্রাপ্তি স্বীকার করলাম। তবে তৈরী করতে পারব বলে মনে হয় না। আপাততঃ এই মূল্যবান জিনিসটার কথা নলেজে রাখলাম। অসংখ্য অসংখ্য ধন্যবাদ সৈয়দ রায়হান ভাই ও শামিম ভাই আপনাদের দুজনকে। এই রকম আরো যাদুকরী পোষ্ট কামনা করছি। ভাল থাকবেন।

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • তোমাকে আর গ্রুপের সবাইকেই শুভ সকাল।
    তোমার বার্তা উপযুক্ত স্থানে পৌছে দিলাম... Shamim Ahmed

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • এভাবে একজন আরেকজনকে সহযোগীতা করবেন। এর নামই বন্ধু। ভাল থাকবেন।

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • ok

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • ধন্যবাদ রাইয়ান ভাই। সবকিছু প্রায় বুঝে গেছি। এখন প্রাকটিক্যাল টাইম।

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • আপনাদের সিস্টেমটা অনেক ভাললাগে, সবাইকে ভাল করে বুঝানো এবং সেখানো,এই PIR সেন্সর দিয়ে
    কাজ করেছি ১০০% কাজ করে। আপনাদের গ্রুপের সবাইকে ধন্যবাদ-তবে একটি কথা, সময় পেলে আরো অনেক কিছু লিখবেন। Thank you so much for good aidea and projects. good luck.

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • অনেক ভালো হয়েছে

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • ভাই কন্তার দাম কত যদি বলেন তাহলে ভাল হত আর কোথায় পাওয়া জায় ??

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

  • ami akta project korta chi .jata pir sensor ar samna jotokon kao thakba.toto time load jolba ata kivaba kora jaba.

    Cancel reply

    Leave a Reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked*

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked*

Share
Published by

Recent Posts

করোনা ভাইরাস প্রতিরোধে হ্যান্ড ওয়াশ চ্যালেঞ্জ - হ্যান্ড ওয়াশ টাইমার তৈরি করুন সহজেই

করোনা ভাইরাসের ভয়াবহতা নিয়ে আপনাদের বলার মত কিছু নেই। এটি যেকোনো জায়গায় থাকতে পারে এবং…

March 24, 2020

আরডুইনো দিয়ে স্ক্রলিং এলইডি মেসেজ ডিসপ্লে (ভিডিও সহ)

সকল বন্ধুদের স্বাগতম আমার আরডুইনো দিয়ে স্ক্রলিং এলইডি মেসেজ ডিসপ্লে প্রজেক্টে। এটা খুবই মজার একটি প্রজেক্ট।…

November 28, 2017

ভোঁতা ড্রিল বিট ধারালো করে নিন সহজেই (ভিডিও টিউটোরিয়াল)

ড্রিল বিট এর ধার দ্রুত ক্ষয়ে যায়। পিসিবি ড্রিল মেশিন গুলোতে ব্যবহৃত বিট গুলোকে চাইলে…

June 24, 2017

পাওয়ার ট্রান্সফরমার তৈরী করবার হিসাব নিকাশ (ক্যালকুলেটর সহ)

ভূমিকা পাওয়ার ট্রান্সফরমার তৈরী করতে চান অনেকেই। এই লেখার মাধ্যমে এটি তৈরী করবার প্রয়োজনীয় ক্যালকুলেশন…

June 16, 2017

তৈরি করুন সহজ কোড লক সিকিউরিটি সুইচ

কোড লক সিকিউরিটি সুইচ আমরা প্রায়ই মুভিতে দেখি। যেখানে নির্দিষ্ট কোড ঢুকানোর পর কোন সুইচ…

June 12, 2017

মাল্টিমিটার দিয়ে ট্রানজিস্টর এর বেজ, ইমিটার ও কালেক্টর লেগ বের করা

মাল্টিমিটার দিয়ে কিভাবে কোনো ট্রানজিস্টর এর বেজ, ইমিটার ও কালেক্টর (Base, Emitter & Collector) বের…

June 2, 2017