PIC (Peripheral Interface Controller) হল Microchip Technology দ্বারা নির্মিত এবং General Instrument এর পৃষ্ঠপোষকতায় তৈরি এক শ্রেণীর Microcontroller। Microcontroller হল processor core, memory, এবং programmable input/output যন্ত্রাংশের সমন্বয়ে একক Chip এ তৈরি একটি ক্ষুদ্র Computer।
এই Tutorial এ PIC Microcontroller এর উপর basic একটি project থাকবে। তার আগে প্রথমেই কিছু Irrelevant কিন্তু Inevitable বিষয় তুলে ধরছি। বর্তমানে Hobbyist দের মধ্যে Arduino এর ব্যাপক জনপ্রিয়তা লক্ষ্য করা যাচ্ছে। একেবারে গোড়া থেকে শুরু করার সময় সকলেই একটি দোদুল্যমান অবস্থার সম্মুখীন হয় যে- কোন Platform থেকে কাজ শুরু করবে। এখানে দুটো ব্যাপার আসে।
এক: একটি Platform নির্বাচন করে Project এ হাত দেওয়া;
দুই: একটি Project নির্বাচন করে তারপর Platform ঠিক করা।
Hobbyist রা সাধারণত প্রথমটিই করে থাকে। কিন্তু সহজ কথায়, আমাদের দুইটা বিষয় লক্ষ্য রাখতে হবে।
প্রথমত: দেয়াল ভাংতে ঘুষি মারা চলবে না;
দ্বিতীয়ত: মশা মারতে কামান দাগা যাবে না।
Development Board (e.g. Arduino, BasicATOM, BasicX, POB Technology, Pololu, Parallax etc.) বনাম MCU / Microcontroller Unit (e.g PIC, Atmel AVR, ARM, Intel etc.):
এই Tutorial এ আমি এর গভীরে যাব না। সংক্ষেপে; Arduino এর মত বিভিন্ন Development Board এর Programming Syntax খুবই সহজ এবং অত্যন্ত জটিল Project করার উপযোগী। এগুলতে সহজেই বিভিন্ন External Device যোগ করা যায়। অপরদিকে Microcontroller বিভিন্ন Entry Level এর Project করার জন্য উপযোগী। কিন্তু MCU এর Programming Syntax কিছুটা দুরূহ এবং Configure করা অপেক্ষাকৃত কঠিন।
এবার আমরা PIC Microcontroller দিয়ে LCD Display নিয়ন্ত্রণ করার Tutorial এর মূল পর্বে আসছি।
PIC Microcontroller নিয়ে কাজ করার জন্য তিনটি জনপ্রিয় IDE আছে।
(i) MikroC Pro,
(ii) Hi Tech C এবং
(iii) MPLAB XC8
আমরা এই Tutorial এ MikroC Pro ব্যবহার করব।
উপকরণ সমূহঃ
PIC Microcontroller (PIC16F877A)
16×2 LCD Display (LM016L)
XTAL Crystal 8MHz
Capacitor 22pF
Variable Resister / Potentiometer 10KΩ
প্রথমেই আমাদেরকে MCU এর Pin গুলো কে LCD এর জন্য Configure করতে হবে।
MCU এর মোট ৪০ টি Pin এবং LCD Display এর মোট ১৬ টি Pin। নিচে বিস্তারিত Pinout দেওয়া হল।
Pinout of PIC16F877A MCUPinout of LCD Display (LM016L)Pinout of LCD display (LM016L)
Output হিসেবে MCU এর RC2, RC3, RC4, RC5, RC6 ও RC7 Pin কে ব্যবহার করা হবে।
LCD এর ৬ টি Pin: RS, EN, DB4, DB5, DB6 ও DB7 এর জন্য MCU কে Configure করতে হবে।
sbit LCD_RS at RC2_bit;
sbit LCD_EN at RC3_bit;
sbit LCD_D4 at RC4_bit;
sbit LCD_D5 at RC5_bit;
sbit LCD_D6 at RC6_bit;
sbit LCD_D7 at RC7_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISC2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISC4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISC5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISC6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISC7_bit;
প্রথম অংশঃ
…………………..
sbit LCD_D5 at RC5_bit;
…………………..
এখানে বলা হচ্ছে যে LCD এর DB5 Pin MCU এর RC5 Pin এ সংযুক্ত হবে।
দ্বিতীয় অংশঃ
………………………………
sbit LCD_D5_Direction at TRISC5_bit;
………………………………
এখানে বলা হচ্ছে যে RC5 Pin Output হিসেবে কাজ করবে DB5 Pin এর জন্য।
এরপর LCD কে দুইটি Command দেওয়া হয়েছে। কি Command তা Code দেখেই বুঝতে পারছেন। LCD এর আরও কিছু Command নিচে দেওয়া হল।
_LCD_TURN_ON – Turns ON the LCD Display.
_LCD_TURN_OFF – Turns OFF the LCD Display.
_LCD_FIRST_ROW – Moves the cursor to the first row.
_LCD_SECOND_ROW – Moves the cursor to the the second row.
_LCD_THIRD_ROW – Moves the cursor to the third row.
_LCD_FOURTH_ROW – Moves the cursor to the fourth row.
_LCD_CLEAR – Clears the LCD Display.
_LCD_CURSOR_OFF – Turns ON the cursor.
_LCD_UNDERLINE_ON – Turns ON the cursor underline.
_LCD_BLINK_CURSOR_ON – Turns ON the cursor blink.
_LCD_MOVE_CURSOR_LEFT – Moves cursor LEFT without changing the data.
_LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT – Moves cursor RIGHT without changing the data.
_LCD_SHIFT_LEFT – Shifts the display left without changing the data in the display RAM.
_LCD_SHIFT_RIGHT – Shifts the display right without changing the data in the display RAM.
_LCD_RETURN_HOME – Returns the cursor and shifted display to Home position.
“Lcd_Out(1,1,” Hello, AE!”);” এখানে LCD তে String Print করা হল। “1, 1” দ্বারা প্রথম Row, প্রথম Column এ Output নির্দেশ করা হয়েছে।
এবার Circuit এর সম্পূর্ণ Schematic নিচে দেখি-
(বি. দ্র: Diagram এ Vss এবং Vdd Pin গুলো দেখান হয়নি।)
PIC Circuit Schematic
এখানে Source Code এবং Programmable HEX File অন্তর্ভুক্ত করা আছে।
PWM এর পূর্নরূপ হলো Pulse Width Modulation. বিভিন্ন কাজে, যেমন LED এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রন, DC মোটরের গতি নিয়ন্ত্রন সহ নানা কাজে ব্যবহার করাহয় এই পদ্ধতিটি।
যে কোনো মাইক্রোকন্ট্রোলারভোল্টেজ বলতে চেনে কেবল 0 Volt (0) অথবা 5 Volt(1). সুতরাং সেক্ষেত্রে গতি অথবা উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রন করা সম্ভবপর হয়ে ওঠে না। দরকার পড়ে নতুন কোন পদ্ধতির। আর সেটি হল PWM ।
PWM হল এমন একটা উপায় যেখানে আমরা ডিজিটাল মানের সাহায্যে এনালগ মান প্রদর্শন করতে পারি।
তার আগে দুটি গুরুত্বপূর্ণ তথ্য বলে রাখি । ১। আরডুইনো আউটপুটে সর্বনিম্ন ভোল্টেজ হচ্ছে ০ ভোল্ট। এবং সর্বোচ্চ হচ্ছে ৫ ভোল্ট।
২। আরডুইনো তে ৮ বিট এর PWM default ভাবে দেয়া থাকে। মানে আপনি ২^৮ = ২৫৬ =০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত ব্যবহার করতে পারেন।
সহজে বোঝার জন্য আমরা এই রকম একটা স্কেলিং করতে পারি ।
মানে যা দাড়ায় ডিজিটাল মান ১ = ৫/২৫৬ = ০.০১৯৫৩১২৫ ভোল্ট
এখন আর একটা নতুন জিনিস দেখি। আমরা কিভাবে বা কোন কমান্ড ব্যবহার করে প্রোগ্রাম এর ভিতর এইটা লিখব ।
analogWrite()
এখন আর একটা ছবি দেখলে পুরো ব্যাপার টা পরিষ্কার হয়ে যাবে।
এখানে আমি বলেছিলাম যে 127 [analogWrite(127)] = 2.5 V আসলে ওইটা বোঝার সুবিধার্থে।
এর সঠিক অর্থ হচ্ছে আউটপুট এর ডিউটি সাইকেল ৫০ পারসেন্ট।
এভাবে analogWrite(pwm pin, digital value ) এ মানের পরিমান বিভিন্ন দিয়ে আমরা বিভিন্ন ডিউটি সাইকেল ব্যাবহার করতে পারি ।
আমি নিচে একটি কোড উদাহরন হিসাবে দিচ্ছিঃ
int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9
void setup() {
// nothing happens in setup
}
void loop() {
// fade in from min to max in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
// fade out from max to min in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
}
int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9
void setup() {
// nothing happens in setup
}
void loop() {
// fade in from min to max in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
// fade out from max to min in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
}
আসসালামু আলাইকুম, আমি অন্তর আহমেদ। শুরু করছি আমার “প্রাথমিক মাইক্রোকন্ট্রোলার শিক্ষা” ধারাবাহিক টিউটোরিয়ালের প্রথম পর্ব। এই কোর্সটা মূলত তাদের জন্য যারা ইলেক্ট্রনিক্স নিয়ে কাজ করেন এবং মোটামুটি এনালগ সার্কিট এ জ্ঞান আছে।
মাইক্রোকন্ট্রোলার কিঃ
মাইক্রো মানে “ছোট”, কন্ট্রোলার মানে “যে নিয়ন্ত্রন করে”। তাহলে এর মানে দাঁড়ায় “কোন কিছু নিয়ন্ত্রন করার ছোট একটি যন্ত্র”। এটিআসলে একটি ছোট্ট কম্পিউটার বা একটি সিঙ্গেল চিপ যাতে প্রসেসর, র্যাম, মেমোরি, ইনপুট/ আউটপুট প্রান্তস্থ একই সাথে থাকে।
একেuC/μC[MicroController], MCU[MicroController Unit] ইত্যাদি নামে ডাকা হয়।
মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাজ কিঃ
মাইক্রোকন্ট্রোলার কি সেটা আমরা জানলাম। সহজ ভাষায় বলতে গেলে এর কাজ হল কিছু নির্দিষ্ট নিয়ম মেনে কিছু নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করা। এখানে এই নির্দিষ্ট নিয়মটা হল প্রোগ্রামিং। অর্থাৎ আমরা একে প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে যেভাবে কাজ করতে নির্দেশ করবো এটা ঠিক সেই অনুযায়ী কাজ করবে বা আউটপুট দিবে। মাইক্রোকন্ট্রোলার আসলে একটি প্রোগ্রামাবেল ডিভাইস। যা বারবার যত খুশি ততবার প্রোগ্রাম করা যায়।
আমরা সবাই জানি এনালগ মানেই ঝামেলা, অনেক পরিশ্রম, ছোট একটি কাজে বড় সার্কিট তৈরি ইত্যাদি। এসব থেকে রক্ষা করতেই বিজ্ঞান আমাদের দিয়েছে মাইক্রোকন্ট্রোলার। যে কাজ করতে এনালগে আমাদের নানা প্রকার IC, transistor, diode ইত্যাদি দরকার হয় সে সকল কাজ আমরা ডিজিটাল এ শুধু ০, ১ দিয়ে করাতে পারি। উদাহরন দিয়ে বুঝিয়ে দেইঃ ধরি আমরা একটি ৭ সেগমেন্ট ঘড়ি বানাবো। তাহলে এনালগে আমাদের লাগছে প্রতিটি ৭ সেগমেন্ট ডিজিটের জন্য একটি করে ৭ সেগমেন্ট ড্রাইভার IC, টাইম কাউন্টার সার্কিট, টাইম সেট করার জন্য আরেকটি সার্কিট। কিন্তু আমরা যদি মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে করি তাহলে আমাদের সত্যি শুধু একটি ডিভাইস ছাড়া আর কিছুরই দরকার নেই। সবগুলো সার্কিটের কাজ কে শুধু একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়েই করা সম্ভব।
Samsung/Toshiba/Intel ইত্যাদি আরও অনেক ব্যান্ডের আছে।
প্রত্যেকটি ব্রান্ডের আবার বেশ কিছু model আছে। যেমনঃ
Microchip PIC:
PIC16F series: 16F628, 16F676, 16F72, 16F877 ইত্যাদি ইত্যাদি প্রায় অনেক মডেলের আছে।
এরকম PIC18F, PIC24F, PIC32F series ইত্যাদি ইত্যাদি। এগুলো একটির থেকে অন্যটি ভিন্ন ভিন্ন। তবে সম্পূর্ণ ভাবে যে ভিন্ন তাও নয়। অনেকটাই মোবাইল ব্রান্ডের সাথে তুলনা করা জেতে পারে। যেমনঃ symphony ব্রান্ডের D series এর D18 মোবাইল। আর এখানে Microchip ব্রান্ডের 16F series এর 16F877A মডেল। আমরা যদি আমাদের ব্যবহারিক জীবনের সাথে সম্পর্ক বের করতে পারি তাহলে আমাদের মনে রাখতে সুবিধা হবে।
[আমাদের এই কোর্সে প্রোগ্রাম করার জন্য আমরা শুধু MICROCHIP এর PIC16F877A ব্যবহার করবো। কারণ, এটি কম দামী এবং বেশি সুবিধা প্রধানকারী এবং প্রায় ৪০টি পিন আছে]
কিছু কথাঃ
উপরের বর্ণনা থেকে আমরা বুঝতেই পারছি মাইক্রোকন্ট্রোলার আসলে একটা নয়। শত শত মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে আমাকে আমার কাজের চাহিদা অনুযায়ী বেছে নিতে হবে। প্রতিটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কিছু নিজস্ব features থাকে। আমরা ইতিমধ্যে জেনেছি, মাইক্রোকন্ট্রোলারের RAM, ROM, Program memory ইত্যাদি আছে। শুধু তাই নয় প্রত্যেকটি ডিভাইস এর আরও কিছু features আছে, যেমন: ADC, Timer, I2C, USB, DAC, PWM ইত্যাদি [এগুলো পরে বিস্তারিত আলোচনা করা হবে]। এগুলো সব MCU তে সমান পরিমানে থাকে না। আমাদের project এ কি ধরণের features প্রয়োজন এবং কত গুলো পিন লাগবে এগুলো maintain করেই আমাদেরকে সঠিক মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিতে হবে।
এজন্য অবশ্যই আপনাকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের datasheet পড়তে হবে। datasheet পড়তে পড়তে আপনি এমন দক্ষ হবেন যে তখন datasheet না দেখেই বলে দিতে পারবেন একটি প্রোজেক্ট এর জন্য আপনাকে কোন MCU টা বেছে নিতে হবে এবং কোনটাতে কম খরচেই কাজ হবে।
আমরা তো অনেক project ই করব প্রতিটা project তো আমদের circuit এ করে চেক করা সম্ভব না। কারন প্রজেক্ট সঠিক ভাবে কাজ করবে কিনা তা আমরা জানি না সুতরাং বুজতেই পারছেন আমদের কত টাকা নষ্ট হবে…??? Proteus এমন একটি software যা দিয়ে আপনি computer এই circuit RUN করে চেক করতে পারবেন circuit টি কাজ করে কিনা। তাহলে বুঝতেই পারছেন Proteus একটি virtual circuit checking software.
সফটওয়্যার ছাড়াও আমাদের আরেকটা জিনিস লাগবে যা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সেটি হল একটি ডিভাইস যা দিয়ে আমরা আমাদের করা প্রোগ্রামটিকে আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারে নিবো। এটা অনেকটা কার্ড রিডার এর মত কাজ করে। আমরা যেমন মেমোরি কার্ড এ গান, ছবি লোড করার জন্য কার্ড রিডার ব্যবহার করি ঠিক তেমনই মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রোগ্রাম লোড করার জন্য এই ডিভাইসটির প্রয়োজন হয়। এর নাম PIC Burner/PIC Programmer.
কোনটি ভাল হবে?
বাজারে নানা প্রকারের এই ডিভাইস পাওয়া যায়। প্রশ্ন হল তাহলে আমার জন্য কোনটা ভাল হবে?
১। যদি আপনি শুধু MICROCHIP এর মধ্যেই সীমাবদ্ধ থাকতে চান তাহলে আপনার জন্য PICKIT 2/3.
২। আবার আপনি যদি চান যে আপনি একসময় AVR, Intel, 8051 ইত্যাদি নিয়ে কাজ করবেন তাহলে আপনার জন্য Universal Topwin Programmer ভাল হবে।
[MickoC এবং Proteus কিভাবে সেটআপ করতে হয় তা তাদের নিজ নিজ ফোল্ডার এ Readme.txt ফাইলে উল্লেখ্য করা আছে। তাও কারো যদি সেটআপ করতে কোন সমস্যা হয় তাহলে আমাকে জানাবেন]
আরেকটা কথা, আপনারা প্রোগ্রাম রাইট করার জন্য যে ডিভাইসই ব্যবহার করেন তার জন্য একটি সফটওয়্যার প্রয়োজন হয়। যেমনঃ PICKIT 2 এর জন্য PICKIT 2.61.[Click to download]
[পরবর্তীতে আমরা যখন আমাদের প্রথম প্রোগ্রাম লিখবো তখন আমরা দেখবো কিভাবে এই ডিভাইস ব্যবহার করতে হয়।]
যারা নতুন কাজ শিখছেন তাদের জন্য আপাতত আর কিছুই লাগবে না। এগুলো নিয়েই মাঠে নামতে পারেন।
PIC16F877A এর কিছু সাধারন আলোচনাঃ
মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিন পরিচিতিঃ
RA, RB, RC, RD, RE[0….n] = ইনপুট/আউটপুট।
AN[0….n] = Analog to Digital(ADC) পিন।
TX, RX = USART protocol.
SDA, SCL = I2C protocol.
SDI, SDO, SCK = SPI protocol.
PSP[0….n] = PSP protocol.
INT[0..n] = External Interrupt.
PGC,PGD, PGM = প্রোগ্রাম লোড করার পিন।
CCP = Capture/Compare/PWM.
OSC1, OSC2 = Crystal.
ইত্যাদি ইত্যাদি……। [পরে সবকিছুর বিস্তারিত ধারাবাহিক ভাবে উপস্থাপন করা হবে।]
আরেকটু ক্লিয়ার করে দেই। একটা পিনের একাধিক নাম থাকার মানে এই না যে পিনটি দিয়ে একসাথেই সবগুলো বা একাধিক কাজ করানো যাবে। একটি পিনকে একটি প্রোগ্রামে শুধুমাত্র একটি কাজে ব্যবহার করা যাবে। যেমনঃ আমরা যদি কোন পিন ইনপুট/আউটপুট হিসেবে কাজ করাই তাহলে সেই পিনকে আর ADC বা অন্য কোন কাজে ব্যবহার করতে পারব না। এমনকি যদি ইনপুট হিসেবে কাজ করাই সেক্ষেত্রেও এই পিনকে আর আউটপুট হিসেবে কাজ করানো যাবে না।
আবার আমাদের যদি জানা থাকে ADC এর জন্য PIC এ AN পিন থাকে তাহলে আমরা PIC এর পিন ডায়াগ্রাম দেখেই বলে দিতে পারব কোন PIC এ ADC আছে এবং কয়টি আছে।
বেসিক পাওয়ার সাপ্লাইঃ
আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারটি চালু করতে প্রথমেই আমাদের একটি পাওয়ার সাপ্লাই লাগবে। যা অবশ্যই 5V এর হতে হবে। উপরে আমি একটি পাওয়ার সাপ্লাই দেখিয়েছি। যার A পয়েন্টে AC লাইন অথবা B পয়েন্টে 6-18V পর্যন্ত অথবা C পয়েন্টে সরাসরি 5V দিলেই আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলারটি চালু হবে। [A, B, C এর যেকোনো একটিতে দিলেই হবে।]
পাওয়ার সাপ্লাই এ আমরা দেখেছি VCC নামে একটি চিহ্ন আছে যা এই সার্কিটের VCCএর সাথে যুক্ত হবে।
এটিই মূলত মাইক্রোকন্ট্রোলারের বেসিক সার্কিট।
MCLR পিন VCC এর সাথে 1-10Kরেজিস্টর দিয়ে লাগানো হয়। RESET বাটন বাধ্যতামূলক নয়।
এখানে OSC1, OSC2 তে লাগানো Crystal এর মান 4-40MHz পর্যন্ত হতে পারে। কোন কোন PIC এ এটি না লাগালেও কাজ করবে। কারন সেই PIC এর ইনসাইডে built-in ভাবে 8MHz লাগানো থাকে। তবে প্রোগ্রামে অবশ্যই উল্লেখ করে দিতে হয় PIC টি কোন ক্লক সোর্সে চলবে। এজন্য অবশ্যই Datasheet পরতে হবে।
Crystal মূলত প্রসেসরের কাজ করে। যা PIC কে স্পীড দিয়ে থাকে।
ইলেকট্রনিক্সে আগ্রহি প্রায় সকলেই মোটর নিয়ে কাজ করছে৷ বিশেষ করে যারা রোবটিক্স নিয়ে কাজ করে তাদের কাছে DC মোটর এক অতিপ্রয়োজনীয় বস্তু৷ এর জন্য মোটর ড্রাইভার ও অতীব জরুরী। রোবটকে সচল করতে দরকার হয়ে পরে মোটেরর৷ শুধু তাই নয় এর সাথে সাতে আরো দরকার হয়ে মোটর কে সামনে বা পিছনে ঘোরানো। এবং জোরে বা আস্তে ঘোরানো ৷ DC মোটরকে নিয়ন্ত্রন করার জন্যে ডিভাইস লাগে তাকে মোটর ড্রাইভার বলে৷ মটোর ড্রাইভার অনেক ধরনের হয়ে থাকে যেমনঃ
আজকে আমি আলোচনা করবো আমরই তৈরী একটি ট্রানজিস্টর মটোর ড্রাইভার সার্কিট নিয়ে৷ যেটা আপনারা মাত্র 50 টাকা খরচ করে বানাতে পারবেন। এবং এটি IC মটোর ড্রাইভার থেকে ভালো হবে৷
দুইটা মটোর কন্ট্রোল করার জন্যে একই রকম সার্কিট এখানে দুইটা দেওয়া হয়েছে৷ বাম পাশের সার্কিট এবং ডান পাশের সার্কিট৷ প্রতিটি সার্কিট থেকে দুই দিকের মটোরের দুই প্রান্তে গেছে৷ প্রতিটা মোটর কে সামনে পিছনে ঘোরানোর জন্যে প্রতিটা সার্কিটে দুইটা ডিজিটাললজিক পিন আছে৷ যেমনঃ বাম পাশের সার্কিটে M11, M12 এবং ডান পাশের সার্কিটে M21, M22।
সার্কিটের কার্য পদ্ধতিঃ
যদি, M11 পিনকে লজিক হাই করা হয় তবে বাম পাশের মোটরের M101 – ভোল্ট /গ্রাউন্ড সাপ্লাই দিবে। এবং M102 (+) ভোল্ট সাপ্লাই দিবে, যার ফলে মোটর সামনে ঘুরবে৷ কিন্তু যদি, M12 পিনকে লজিক হাই করা হয় তবে বাম পাশের মোটরের M101 (+) ভোল্ট সাপ্লাই দিবে। এবং M102 (-) ভোল্ট /গ্রাউন্ড সাপ্লাই দিবে। যার ফলে মোটর পিছনে ঘুরবে৷ ঠিক ডানপাশের সার্কিটও এভাবে কাজ করে৷ এই ইনপুট পিনগুলাতে, PWM দিয়ে মোটের গতি নিয়ন্ত্রন করা যায়৷ পরবর্তী দিন PWM নিয়ে আলোচনা করবো ৷
আমরা সবাই কমবেশি LED চিনি। এবং ব্যবহার করে থাকি বিভিন্ন কাজে৷ LED চিনলেও আমরা অনেকেই জানিনা যে, এটা কি করে আলো তৈরী করে৷ আমি আজকে খুব সংক্ষেপে বুঝানোর চেস্টা করবো- LED এর আলো তৈরীর পিছনে কোয়ান্টাম ফিজিক্স কিভাবে কাজ করে ৷
LED কিঃ
LED এর ফুল মিনিং Light Emitting Diode, এই নামের মাধ্যমে এর কার্যকলাপ অনেকটাই প্রকাশ পায়৷ অর্থাৎ আলোক বিচ্ছুরণ করতে পারে এমন ডায়োড। আমাদের পরিচিত LED লাইট ও আর দশটা ডায়োডের মতই। যা একটা P টাইপ এবং একটা N টাইপের অর্ধপরিবাহি চিপ দিয়ে গঠিত৷ আমরা অনেকেই হয়তো শুনেছি P টাইপ পদার্থে হোল (Hole – শূন্যতা) এবং ইলেকট্রনের মিলনে আলো তৈরী হয়৷ আসুন জেনে নেই কিভাবে এই হোল এবং ইলেকট্রনের মিলন ঘটে এবং আলো তৈরী হয় ৷
প্রথমে আসি P টাইপ পদার্থের গঠন নিয়েঃ
P টাইপ পদার্থ হলো, হোল বহনকারি অর্ধপরিবাহী চিপ ৷ একটা সিলকন চিপের, Si কয়েক লক্ষ পরামানুর সাথে কয়েকটা তৃযোজি পরমানু (B, Al, Ga, In) মিশিয়ে P টাইপ বস্তু তৈরী করা হয়৷ আমরা জানি, Si যোজনি 4 যার কারনে এটি এর ল্যাটিসে অন্য পরমানুর সাথে চারটা ইলেকট্রন শেয়ার করে৷ যদি এর ল্যাটিসে Ga যোগ করা হয় তবে এটি তিনটা ইলেকট্রন শেয়ার করে এবং চারটা ইলেকট্রন অন্য চারটা Si থেকে নিয়ে এর সর্ববহিস্থ স্তরে মোট 7 টা ইলেকট্রন নিয়ে ল্যাটিস গঠন করে৷
P টাইপ পরমানুর অভ্যন্তরে
কিন্তু আমরা অষ্টকতত্ত্ব অনুসরে জানি, প্রতিটা পরমানু এর সর্ববহিস্থ স্তরে 8 ইলেকট্রন নিয়ে স্থায়ি কাঠামো তৈরী করতে চায়৷ এখানে একটা Si ল্যাটিসে একটা Ga যুক্ত হওয়ার ফলে যে স্থানে একটা ইলেকট্রনের কম পরে সে স্থানকেই হোল বলা হয় ৷ এবং এই পুরো লেটিসটাকে P টাইপ ল্যাটিস বলা হয়৷ একটা P টাইপ ল্যাটিসে অনেক গুলা হোল থাকে। এবং ল্যাটিসটা সব সময় চায় অন্য কোথাও থেকে ইলেকট্রন নিয়ে তার হোল পুরোন করতে। এর ল্যাটিস স্থায়ি করতে৷ এবং আমরা জানি কোন ল্যাটিস স্থায়ি হলে সেটা শক্তি বিকিরন করে ৷
এবার আসি N টাইপ পদার্থের গঠন নিয়েঃ
N টাইপ পদার্থ হলো,অতিরিক্ত ইলেকট্রন বহন কারি অর্ধপরিবাহী চিপ ৷ একটা সিলকন চিপের, Si কয়েক লক্ষ পরামানুর সাথে কয়েকটা পঞ্চযোজি পরমানু (N, P, As, Sb) মিশিয়ে N টাইপ সেমিকন্ডাক্টর
N টাইপ সেমিকন্ডাক্টরের গঠন
তৈরী করা হয়৷ আমরা আগেই বলেছি- Si যোজনি 4। যার কারনে এটি এর ল্যাটিসে অন্য পরমানুর সাথে চারটা ইলেকট্রন শেয়ার করে৷ যদি এর ল্যাটিসে As যোগ করা হয় তবে এটি পাঁচটা ইলেকট্রন শেয়ার করে এবং চারটা ইলেকট্রন অন্যচারটা Si থেকে নিয়ে এর সর্ববহিস্থ স্তরে মোট 9 টা ইলেকট্রন নিয়ে ল্যাটিস গঠন করতে চায়৷ কিন্তু আমরা অষ্টক তত্ব অনুসরে জানি, প্রতিটা পরমানু এর সর্ববহিস্থ স্তরে সাধরনত 8 এর বেশি ইলেকট্রন নিতে পারে না৷ তাই অতিরিক্ত ইলেকট্রনটা সব সময় ল্যাটিসে ঘুরে বেরায় ৷N টাইপ একটা ল্যাটিসে অনেকগুলো ইলেকট্রন থাকতে পারে৷ এটি সব সময় চায় ইলেকট্রন ছেড়ে দিতে৷
PN জাংশানঃ
PN জাংশন
P টাইপ ল্যাটিস ও N টাইপ ল্যাটিসের মিলিত স্থানকেই PN জাংশন বলে৷ বাস্তবে একটা সিলেকন ল্যাটিসের এক প্রান্তে Ga যোগ করে P টাইপ অন্য প্রান্তে As যোগ করে N টাইপ বানানো হয়৷ এবং N টাইপ অঞ্চলের বাড়তি ইলেকট্রনগুলো P টাইপ অঞ্চলে এসে হোল পূরণ করে বা Ga এর চার দিকে 8 টা ইলেকট্রন পূর্ণ করে ৷
কার্যপ্রণালীঃ
যখন P টাইপে একটা ব্যাটারির পজিটিভ প্রান্ত এবং N টাইপে নেগেটিভ প্রান্ত দেওয়া হয়৷ তখন ব্যাটারির positive প্রান্ত P টাইপ অঞ্চাল থেকে হোল পূরণকারি ইলেকট্রন গুলো টেনে নিতে থাকে৷ যার ফলে হোলের সৃষ্টি হতে থাকে৷ এবং যখনই হোলের সৃষ্টি হয় তখনই আশ-পাশের N অঞ্চল থেকে ইলেকট্রন এসে ঐ হোল পূরণকরে এবং নিজ স্থানে হোলের সৃষ্টি করে৷ যেহেতু ব্যাটারির নেগেটিভ প্রান্ত N প্রান্তের সাথে যুক্ত৷ তাই হোল সৃষ্টি হওয়ার সাথে সাথে ব্যাটারির নেগেটিভ প্রান্ত থেকে ইলেকট্রন এসে ঐ হোল পূরণ করে৷ সম্পূর্ণ চিপে ইলেকট্রন গুলো হোল পূরণ করার জন্যে এক পরমানু থেকে অপর পরমানুতে যেতে থাকে। তখন যে পরমানু থেকে ইলেকট্রন গুলো অপর পরমানুতে যায় সেখানে হলের সৃষ্টি হতে থাকে। যার ফলে মনে হয়, সম্পুর্ন চিপে হোল ও ইলেকট্রনের মত চলমান, কিন্তু দিক বিপরীত ৷
এখন, একটা হোল বহন কারি পরমানু অন্য একটা পরমানু থেকে ইলেকট্রন নিয়ে ঠিক যখনই অষ্টক পুর্ন করে এবং অপর পরমানুতে হোলের সৃষ্টি হয় তখনই শক্তি আলোক রূপে বিকীর্ণ হয়৷
আলোক বিকিরণ প্রক্রিয়ার ব্যাখ্যাঃ
পরমানুর ইলেকট্রন শক্তিতত্ব অনুসারে আমরা জানি- ইলেকট্রন যখন এক শক্তিস্থরে যায় শুধুমাত্র সে সময় ইলেকট্রন শক্তি বিকিরন বা শোষন করে৷ নিচের থেকে উপরের শক্তিস্তরে যাওয়ার সময় শক্তি শোষন করে। এবং উপরের থেকে নিচের শক্তিস্থরে নামলে শক্তি বিকিরণ করে৷ এই শক্তি, তরিৎ চুম্বকি ও আলোক শক্তি রূপে বিকীর্ণ হয়৷ এই তরিৎ চুম্বকিও বিকিরণের তরঙ্গ দৈঘ্য কে এভাবে প্রকাশ করা যায়-
u=(2ch³/π²me⁴)(n2²/n2²-n12)
এখানে,
c = আলোর বেগ h = প্লাংকের ধ্রুবক m = ইলেকট্রনের ভর e = ইলেকট্রনের চার্জ n2 = পরমানুর উপরের স্তরের প্রধান কোয়ান্টম সংখ্যা n1 = নিচের স্তরের প্রধান কোয়ন্টাম সংখ্যা
একটি ইলেকট্রন এক শক্তিস্তর থেকে অপর শক্তিস্তরে গেলে যে শক্তি বিকিরণ করে বা শোষন করে তাকে ঐ শক্তিস্তর দ্বয়ের ইলেকট্রন ভোল্ট ডিফারেন্স- eV বলে৷ একটা অর্ধপরিবাহির জন্যে সর্ববহিস্থ শক্তিস্তর থেকে মুক্তশক্তি স্তরের শক্তিপার্থক্য 6 eV৷ তাই যখন একটা হোল পরমানু তার হোল পূরণের জন্যে একটা মুক্ত ইলেকট্রন তার সর্ববহিস্থ স্তরে নেয়। তখন শক্তি, তরিৎ চৌম্বক শক্তিরূপে নির্গত হয়৷ তাকে এভাবে প্রকাশ করা হয়-
E=hf =>eV=hc/u =>u=hc/eV
এখানে,
E = eV =পরমানুর শক্তিস্তর দ্বয়ের শক্তি পার্থক্য, পার ইলেকট্রন f = বিকিরনের ফ্রিকোয়েন্সি c = বিকিরনের তরঙ্গ বেগ u = তরঙ্গ দৈর্ঘ্য
আর, ইলেকট্রনের সর্ববহিস্থ স্থর থেকে মুক্ত হতে যে পরিমান শক্তি লাগে সেটা বাইরের তরিৎ চালক বল থেকে পেয়ে থাকে৷
আর, এভাবেই LED এর অর্ধপরিবাহির পরমানুর শক্তি স্থরের উত্থান-পত্তনের মাধ্যমে এমন তরিৎ চৌম্বক বর্নালি তৈরী হয় যেটা আমরা দেখতে পাই বা এটাকেই আলো বলা হয়৷ নিচের চিত্র দেখলে আশাকরি বুঝতে আরো সহজ হবেঃ
LED থেকে আলোক বিকিরণের পদ্ধতি
সবাইকে অনেক ধন্যবাদ সময় নিয়ে এই দীর্ঘ লেখাটি পড়বার জন্য।
আমরা এর আগে আবিস্কার ও উদ্ভাবন সম্পর্কে জেনেছিলাম। এখন এই আবিস্কার ও উদ্ভাবনের সাথে কোন যন্ত্রের কে জনক বা প্রথম আবিস্কারক সেটা কিভাবে নির্ধারিত হয়ে সেটা বুঝতে চেষ্টা করবো। এই চেষ্টাটা হবে আমাদের জানা কিছু জিনিসকে নতুন ভাবে জানবার মাধ্যমে।কিছু নতুন যুক্তি উপস্থাপনের মাধ্যমে আমরা দেখবো আসলে এই আবিস্কার বা উদ্ভাবন গুলো কিভাবে একজনের নামে আসে বা এ্রর পিছনের মানুষগুলো কিভাবে হারিয়ে যায় বা গ্যাছে। এই হারিয়ে যাওয়াগুলো আসলে শুণ্যতা – এই শুণ্যতা জ্ঞানের। যা আমাদের জানা জগতে তৈরী করে পিছনের দরজাতে কিছু কালো বিন্দুর। ফলে যা বাধা হয়ে দাড়ায় নতুন জ্ঞান তৈরীতে। আবার এই সুযোগে কিছু মানুষ কুতর্ক করে বা করবার সুযোগ পায়। বিজ্ঞান, আবিস্কার ও উদ্ভাবন নিয়ে।আমরা সবাই জানি রেডিও আবিস্কার করেছে বিজ্ঞানী মার্কনী। পাশাপাশি শুনতে পাবো এটা আগেই আবিস্কার করেছিলেন আমাদের বাঙালী বিজ্ঞানী জগদীশ চন্দ্র বোস। আরেকটু ঘাটাঘাটি করলে দেখবো আরও কিছু নাম। বিজ্ঞানী টেসলা যাদের মধ্যে অন্যতম। বিজ্ঞানী টেসলা, বিজ্ঞানী মার্কনী না বিজ্ঞানী জগদীশ চন্দ্র বোস কে প্রথম আবিস্কার করেছে রেডিও তা নিয়ে ব্যাপক তর্ক আছে। আমরা এই তর্কে যাবো না, আমরা শুধু দেখবো এই রেডিও টেকনোলজীর বা প্রযুক্তির বিকাশ। বিজ্ঞানী টেসলা বা বাঙালী বিজ্ঞানী জগদীশ বোস দুজনেই মার্কনীর আগে বিনাতারে যোগাযোগ প্রযুক্তির উদ্ভাবন করেছেন কিন্তু প্রথম বাণিজ্যিক ভাবে সফল বিনাতারের প্রযুক্তি তথা সেই সময়কার টেলিগ্রাফ বার্তা বাণিজ্যিক ভাবে প্রেরণের কাজটি করেছে বিজ্ঞানী মার্কনী।
এভাবে যদি বিমান আবিস্কারের কথা বলি তবে দেখবো এর আবিস্কারক হচ্ছেন রাইট ভাইয়েরা, আসলেই কি এর আগে বিমান ছিলো না বা এর ধারণা ছিলো না? অবশ্যই ছিলো – বিমান উড্ডয়নের বিজ্ঞানের ইতাহাস অনেক পুরনো – এটা ধীরে ধীরে বিকশিত হয়েছে এর চুড়ান্ত ফল স্বরুপ রাইট ভাইয়েরা প্রথম কার্যকরী আকাশ যান তৈরী করতে সক্ষম হয়েছেন তাই উনারা এর আবিস্কারকের মর্যাদা পাচ্ছেন।
প্রতিটি আবিস্কারের পিছনেই থাকতে পারে কিছু পুর্বজ্ঞান কিন্তু যিনি এই জ্ঞানকে মানব কল্যাণে কাজে লাগাতে পারেন সেটাই আবিস্কারের মর্যাদা পাবে ও তিনিই হবেন আবিস্কর্তা। আবার যদি আমরা ভুলে যাই ঐ পুর্বজ্ঞানের কথা তবে বিজ্ঞান বা আবিস্কারের আর কোন উন্নতি হবে না বা আবার হয়তো নতুন করে শুরু করতে হবে একবারে গোড়া থেকে।
বিশ্বজুরে আবিস্কার ও আবিস্কারকে স্বীকৃতি দিতে একটি প্রতিষ্ঠান আছে যা মার্কীনযুক্তরাষ্ট্রে অবস্থিত। যা পেটেন্ট অফিস নামে পরিচিত। দুইজন ব্যক্তির একজন আরেক জনের আগে আবিস্কার করবার পরও যদি পরের ব্যক্তির আগে পেটেন্টের জন্য আবেদন করেন তবে আইনগতভাবে তিনি আর প্রথম থাকবেন না। বিজ্ঞানী জগদীশ বোসের ক্ষেত্রের এমনটিই হয়েছিলো – তিনি ১৮৯৫ সালে তাঁর রেডিও যন্ত্র প্রথম প্রদর্শন করলেও কোন প্রকার পেটেন্টের জন্য আবেদন করেন নি। কাঁর আবিস্কার করা একটি যন্ত্র যা কোহেরার যন্ত্রকে কাজে লাগিয়েই মার্কনী পরে তাঁর যন্ত্র বানান ১৯০১ সালে এবং পেটেন্ট নেন। বিজ্ঞানী জগদীশ বোস পরবর্তীতে ১৯০৪ সালে পেটেন্ট করেছিলেন।
উনি হয়তো আবিস্কারকের স্বীকৃতি পান নি কিন্তু কোহেরার যন্ত্রের মুল আবিস্কারক হিসাবে উনিই স্বীকৃত যা আসলে রেডিও যন্ত্রের হুদপিন্ড। তাই কোন আবিস্কারের পিছনে একক কোন ব্যক্তির অবদান নাই থাকতে পারে আবার একক অবদান থাকতে পারে যা স্থির নয়। তাই আবিস্কার আর আবিস্কারক নিয়ে তর্ক করতে গ্যালে আমাদের উচিৎ ঐ যন্ত্রের সম্পুর্ণ ইতিহাস জানা। একেবার যন্ত্রের চিন্তা থেকে শুরু করে এর পিছনের তত্ব ও তত্বের প্রায়োগিক বিষয়গুলো। এভাবেই সম্ভব একটি আবিস্কার ও তার সম্পর্কে সম্পূর্ণ রূপে জানা যা সঠিক ভাবে বিজ্ঞানের চর্চার একটি অংশ।
ঈদ মোবারক। কেমন আছেন সবাই? নিশ্চই ভালো। আমিও ভালোই আছি। নাম শুনে নিশ্চই বুঝতে পারছেন আজকে আমি লিখছি হার্টবীট কাউন্টার নিয়ে। এ প্রসঙ্গে মনে পড়ে গেল বিখ্যাত সেই গান – “আমি হৃদয়ের কথা বলিতে ব্যাকুল শুধাইলো না কেহ” – এমন দুঃখে দুঃখিত হয়ে অনেকেই ব্যাথাতুর থাকেন। আবার কেউ কেউ আমার মতো বেছে নেন ইলেকট্রনিক্স! জ্বী হ্যাঁ। কেউ না শুনলেও আপনারহৃদয়ের স্পন্দন (হার্টবীট) ঠিকই ইলেকট্রনিক্সের মাধ্যমে দেখানো/গোনা সম্ভব আর তাই নিয়েই আমার আজকের লেখা – ডিজিটাল হার্টবীট মনিটর – হৃদকম্পন গণনা যন্ত্র (Heartbeat Monitor/Counter)
কাজ কীঃ
এটি কারো হৃদকম্পনের হার কে ডিজিটাল ভাবে প্রদর্শন করে।
কীভাবে কাজ করে – মূলতত্ত্বঃ
আমাদের আঙ্গুলের মধ্যদিয়ে কোনো আলো প্রবাহিত হলে তার কিছু পরিমান আলো আমাদের ধমনী বাহিত রক্ত কণিকা (blood cell) তে প্রতিফলিত হয় ( বিশেষ করে infrared ray)। যখন হার্টবীট হয় তখন আঙ্গুলর অগ্রভাগে থাকা ধমনীতে blood cell এর পরিমান বৃদ্ধি পায় যারফলে reflection এর মাত্রাও বৃদ্ধি পায়। কিন্তু এর amplitude খুবই কম। তাই এই amplitude কে amplifier circuit এর মাধ্যমে বৃদ্ধি করে microcontroller এর 3 নং পিন এ দেওয়া হয় Digitally process করবার জন্য। microcontroller এই সিগনাল প্রসেস করে digitally display করে।
প্রসঙ্গক্রমে আসুন দেখে নেই কিছু প্রাণীর হৃদস্পন্দন এর হার-
কিছু প্রাণীর হৃদস্পন্দন এর হার
অনেক জ্ঞানের কথা হলো। সেসব থাক আপাতত। আসুন তবে এবার হার্টবীট মনিটর এর জন্য কি কি লাগবে তা দেখি-
নিচের সার্কিটটুকু হার্টবীট মনিটরের মাইক্রোকন্ট্রোলার পার্ট। এর সাথে এম্পলিফায়ার অংশ যুক্ত করতে হবে।
নিচে এম্পলিফায়ার সার্কিটডায়াগ্রাম অংশটুকু দিচ্ছি। বিশেষ ভাবে উল্লেখ্য যে এই এম্পলিফায়ার কিন্তু সাধারণ অডিও এম্পলিফায়ার নয়। যেহেতু IR LED থেকে প্রাপ্ত সিগনাল খুব দূর্বল হয় তাই এর জন্য এই বিশেষ এম্পলিফায়ার সার্কিট ব্যবহার করতে হবে। এখানে অপরেশনাল এম্পলিফায়ার আইসি MCP602 ব্যবহার করা হয়েছে যা এই কাজের জন্যই বিশেষভাবে প্রস্তুত কৃত। এটি ছাড়া অন্যকোনো আইসি ব্যবহার করা যাবে না।
আজকে আপাতত এ পর্যন্তই। পার্টস কিনে সার্কিট বানিয়ে ফেলুন। ভেরোবোর্ডেও বানাতে পারেন। তবে ভালো ফলাফলের জন্য পিসিবি তে বানানো উচিৎ। আগামী পর্বে প্রোগ্রামিংকোড নিয়ে হাজির হবো আর আমার বানানো সার্কিটের ছবিও সেখানে থাকবে। সাথে আমার ল্যাবে টেস্ট করা ফলাফল ও সেখানে দিব।
ততক্ষণ পর্যন্ত ভালো থাকবেন। শুভকামনা ও আবারো ঈদ মোবারক জানিয়ে আজকের মতো বিদায় নিচ্ছি।
আজকে আপনাদের সামনে হাজির হয়েছি ইলেক্ট্রনিক্স এর মজাদার একটি সার্কিট নিয়ে৷ মজার এই সার্কিটির নাম হল ড্যান্সিং সার্কিট 😉 গানের তালে তালে কিংবা হাত তালি অথবা শীস দিলেই নাচতে শুরু করবে। কী নাচবে? বলছি…
ড্যান্সিং সার্কিট ডায়াগ্রামের চিত্র
ড্যান্সিং সার্কিটের মূল কার্যাবলী
মাইক্রোফোন থেকে অডিও কাপলিং ক্যাপাসিটর দিয়ে সিগনাল প্রথম ট্রানজিস্টরের বেজে দেওয়া হয়। ট্রানজিস্টর তা এম্পলিফাই করে পরবর্তী ট্রানজিস্টরের বেজে দেয়। সেই ট্রানজিস্টর, সিগনালকে এম্পিলিফাই করার জন্য মোটরে/এলইডি সংযুক্ত ট্রানজিস্টরকে দেয়। ট্রানজিস্টর উক্ত সিগনাল কে এম্পিলিফাই করে মোটর/এলইডি চালনার জন্য উপযুক্ত ভোল্টেজে রুপান্তর করে। যাতে মোটরকে ঘুরাতে পারবে। আর মাইক্রোফোন শব্দের আধিক্যের উপর নির্ভর করে কম বেশি সিগনাল প্রেরন করে। আর সেই সিগনালের উপর নির্ভর করে পাওয়ার এম্পিলিফাই করে। যার ফলে গানের বা শব্দের তালে তালে মোটরের/এল.ই.ডি ঘূর্ণন/আলো বৃদ্ধি বা হ্রাস পায়। আর সেটাকে মেকানিজমেরর সাহায্যে কোন কিছুকে নাচানো সম্ভব। যেমনঃ ছোট কোনো ফুলদানি।
১টা সাধারণ মাইক্রোফোন (যেগুলো আমরা হেডফোনে কিংবা মোবাইলে ব্যবহার করি)
কিছু হট গ্লু (যাতে তার গুলো ভেরো বোর্ডের থেকে সরে না যায়। হট গ্লু না দিলেও চলে। সার্কিট কাজ করবে)
ভেরো বোর্ডে আমার বানানো ড্যান্সিং সার্কিটের চিত্র
ড্যান্সিং সার্কিট টি ভেরো বোর্ডে সম্পূর্ণ করবার পরের চিত্রঃ ১ড্যান্সিং সার্কিট টি ভেরো বোর্ডে সম্পূর্ণ করবার পরের চিত্রঃ ২
ড্যান্সিং সার্কিট বানাতে যেয়ে মজার অভিজ্ঞতা
যখন সার্কিট টা প্রথমে দেখি তখনি খুব খুশি ছিলাম। যখন সার্কিট টা বানানোর পর দেখি যে সার্কিট টা ঠিক উল্টা কাজ করছে। তখন রাইয়ান ভাইয়াকে বললাম যে সার্কিট কাজ করছেনা। ভাইয়া অনেক সাজেশন দিলেন। তারপরও কোনো সমাধান পাচ্ছিলাম না। তখন রাইয়ান ভাইয়া বললেন আউটপুট এর ট্রানজিস্টর টি চেক করতে। ভাইয়া বললেন সার্কিটটা ভাল করে দ্যাখো। আমি প্রথমে খেয়াল করিনি যে আউটপুট এ BC557 ট্রানজিস্টার লাগানো। আমি দেখে তো অবাক! ও মা এ যে অন্য একটি ট্রানজিস্টর। তখনি ট্রানজিস্টরটি পরিবর্তন করে BC557 লাগালাম। দেখি যে সার্কিট ঠিকঠাক মত কাজ করছে 😀
ইলেকট্রনিক্স প্রশ্ন ও উত্তর লেখাটি বেশ বিরক্তি নিয়েই লিখতে হচ্ছে। বর্তমানে ইলেকট্রনিক্স বিষয়ক দুইটি গ্রুপের এডমিনের দ্বায়িত্ব পালন করতে গিয়ে নিয়মিতই কিছু কমন প্রশ্নের সম্মুখীন হচ্ছি। প্রশ্নগুলো যে আগে আসতোনা, তা নয়, কিন্তু এডমিন হবার আগে এসব প্রশ্ন তেমন নজরে পড়তো না, বা পড়লেও তেমন পাত্তা দিতাম না। কিন্তু এখন না চাইলেও দেখতে হয়।
প্রশ্নগুলোর উত্তর যতই দেয়া হোকনা কেনো, কিছুদিন পর দেখা যায় অন্য একজন সেই একই প্রশ্ন নিয়ে আবার হাজির হয়েছে। কিংবা এমনও দেখা যায়, একজন এ গ্রুপে একটা প্রশ্ন করেছে, তার সমাধানও পেয়েছে। কিছুক্ষণ পর ওই একই প্রশ্ন নিয়ে অন্যগ্রুপটাতে হাজির হয়েছে। সেখান থেকেও সঠিকভাবে উত্তর পেয়ে কিছুদিন পর ওই প্রশ্ন নিয়ে আবারও হাজির। তাই শেষমেশ বিরক্ত হয়ে প্রশ্ন এবং তার উত্তরগুলোকে এক জায়গায় টানিয়ে রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
এই প্রশ্ন+উত্তরগুলো ফেসবুকের গ্রুপেই দিতে পারতাম, কিন্তু তাতে তেমন কোনো কাজ হতো না। কেননা, নতুন কোনো পোষ্ট আসলেই পুরোনো পোষ্ট নিচে চলে যায়, একসময় হারিয়ে যায়। ফেসবুকের পোষ্ট সার্চ অপশনটি ঝামেলাপূর্ণ হওয়ায় সেই পোষ্ট খুজে পাওয়াও দুষ্কর। তাই আমাদের ইলেকট্রনিক্সকেই বেছে নিলাম। এই পোষ্টটি নিয়মিত আপডেট করা হবে। গ্রুপে নতুন নতুন এক-একটা কমন প্রশ্ন আসা মাত্রই সেগুলো এখানে আপডেট করে দেবো।
এখানে উল্লেখ্য সকল প্রশ্নেরই উত্তর আমিই দিয়েছি, তা নয়। গ্রুপে অনেকেই এসকল প্রশ্নের সঠিক উত্তর দিয়েছেন, তাই আলাদা করে আর কারও নাম উল্লেখ করলাম না। আমি এখানে উত্তরদাতা না, বরং উত্তর কালেক্টরের (সংগ্রাহক এবং সংকলকের) ভূমিকা পালন করছি। তাহলে চলুন আর কথা না বাড়িয়ে মূল বিষয়ে নজর দেয়া যাক
7805 দিয়ে বানানো সার্কিট ও 6V ব্যাটারী দিয়ে মোবাইল চার্জ দিতে চাই। কোথায় চেঞ্জ করতে হবে?
আমি 6V, 4.5A ব্যাটারী দিয়ে মোবাইল চার্জ দিতে চাই। আমার মোবাইলের চার্জার 5V, 1A, ব্যাটারির কারেন্ট কমাবো কিভাবে?
উত্তর:
78XX সিরিজের আইসির ড্রপআউট ভোল্টেজ 2V। অর্থাৎ এই আইসিগুলো ঠিকমত কাজ করতে হলে ইনপুট এবং আউটপুটের মাঝে নূণ্যতম ২ ভোল্ট পার্থক্য থাকা লাগে। যেমন 7805 এর আউটপুট 5V। তাহলে ইনপুটে কমপক্ষে 7V দিতে হবে। 7812 এর আউটপুট 12V, তাহলে ইনপুটে কমপক্ষে 14V দিতে হবে। এর কম দিলে নো লোডে মিটার দিয়ে ভোল্টেজ মাপলে হয়তো ঠিকমতোই দ্যাখাবে, কিন্তু লোড দিলেই ভোল্টেজ নেমে যাবে।
সুতরাং 7805 আইসি দিয়ে 6V ব্যাটারী থেকে সঠিকভাবে মোবাইল চার্জ দেয়া সম্ভব নয়। রেগুলেটর আইসি যদি ব্যবহার করতেই হয়, তাহলে লো-ড্রপআউট ভোল্টেজরেগুলেটর ব্যবহার করতে হবে। কিন্তু এ ধরণের আইসির দাম অনেক বেশি, অন্যদিকে সচরাচর পাওয়া যায় না। তাই সহজ সমাধান হলো মোবাইল এবং ব্যাটারীর মাঝখানে সিরিজে একটি সাধারণ সিলিকন ডায়োড ব্যবহার করা। ডায়োডের কারণে 0.7V -এর মতো ড্রপ হয়ে মোবাইলে 5.3V যাবে। সাধারণ এনড্রয়েড চার্জারেও সাধারণত 5V থেকে 5.3V থাকে, যদিও গায়ে লেখা থাকে 5V, এবং যে কোনো এনড্রয়েড মোবাইলই এই সামান্য অতিরিক্ত ভোল্টেজকে নিরাপদেই হ্যান্ডেল করতে পারে। আরও নিরাপদ থাকতে চাইলে ডায়োডের সাথে সিরিজে অল্পমানের একটি রেজিস্টেন্স ব্যবহার করুন। এর বেশি আর কিছু লাগবে না।
কিন্তু আমার মোবাইলের চার্জার তো 1A, ব্যাটারী 4.5A, কারেন্ট কমাবো কিভাবে?
উত্তর:
ব্যাটারীর গায়ের লেখাগুলো ভালো করে পড়ে দেখুন। ওটা Ah, শুধু A নয়। Ah হলো এম্পিয়ার আওয়ার, শুধু এম্পিয়ার নয়। এটি ব্যাটারীর ধারণ ক্ষমতা, কারেন্ট দেয়ার ক্ষমতা নয়। ব্যাটারীর কারেন্ট দেয়ার ক্ষমতা অনেক, ছোটোখাটো একটা ব্যাটারীও প্রায় ১০০ এম্পিয়ার কারেন্ট দেয়ার ক্ষমতা রাখে। পানির ট্যাংকির কথাই ধরুন, ১০০০ লিটার ট্যাংকি মানে এতে ১০০০ লিটার পানি ধরবে, এতে পাইপ লাগালে ১০০০ লিটার করে পানি বেরোবে, এমনটি নয়। এখন এই ১০০০ লিটার পানি ভরার পর এ থেকে একধাক্কায় কতলিটার করে পানি নেবেন, তা পাইপের উপর নির্ভর করবে, ট্যাংকির উপর না, ট্যাংকিতে পানি থাকলে পাবেন, না থাকলে মুড়ি খান। চিকন পাইপ লাগালে অল্প অল্প করে পানি পড়বে, মোটা পাইপ লাগালে বেশি করে পড়বে। ট্যাংকির তলা খুলে দিলে এক ধাক্কায় ট্যাংকি খালি।
অন্যদিকে আপনার চার্জারে বা ট্রান্সফরমারে যে রেটিং দেয়া থাকে, তা ওই ট্রান্সফরমারের কারেন্ট দেয়ার ক্ষমতা, শুধু এম্পিয়ার (A)। ট্রান্সফরমার যেহেতু রিজার্ভ ট্যাংকি নয়, তাই এর কোনো Ah রেটিং নেই। এটাকেও যদি পানির ট্যাংকির সাথে তুলনা করতে যান, তাহলে ট্রান্সফরমার হলো নদী বা সমুদ্র, যাতে পানির কোনো অভাব নেই। ট্যাংকিতে ১০০০ লিটারের বেশি এক লিটারও ধরবে না, নদী-সমুদ্রে পানি অফুরন্ত। কিন্তু সমস্যা আপনার পাইপে, আপনি নদীতে এমন একটা পাইপ লাগিয়েছেন, যাতে একক সময়ে ৩ লিটারের বেশি পানি আসতে পারেনা। এবার আপনি পাইপের উপর যতই চাপাচাপি করেন, পানি কিন্তু ওই ৩ লিটারের বেশি এক ফোটাও পাবেন না, উল্টে কম পাবার সম্ভাবনা আছে।
তেমনিভাবে আপনার চার্জারে যে 1A লেখা আছে, সেটি ওই চার্জারের কারেন্ট দেয়ার ক্ষমতা, 1A এর বেশি কারেন্ট সে দিতে পারে না। কিন্তু তা থেকে 1A করে বা তার কম করে সারাদিন কারেন্ট নিতে থাকলেও চার্জারে কোনো সমস্যা হবে না। অন্যদিকে ব্যাটারীর ধারণ ক্ষমতা 4.5Ah, এই ব্যাটারী থেকে 1A করে কারেন্ট নিতে থাকলে 4.5 ঘন্টা পরে ব্যাটারী খালি হয়ে যাবে। ব্যাটারীতে 4.5Ah লেখা থাকুক, আর 450Ah লেখা থাকুক, যাই থাকুক না কেনো, এতে 1A কারেন্ট নেয়, এমন মোবাইল লাগালে কখনোই 1A এর বেশি কারেন্ট সে নেবে না, বা ব্যাটারীও দেবে না। কারনটা তো ওই উপরেই বলেছি, পাইপ চিকন।
আমার মোবাইল চার্জার 500mA, আমি 3A এম্পিয়ার চার্জার দিয়ে চার্জ করলে কি কোনো সমস্যা হবে?
উত্তর:
না, হবে না। মোবাইল চার্জারগুলো কনস্ট্যান্ট ভোল্টেজ টাইপ, কনস্ট্যান্ট কারেন্ট টাইপ না। এর মানে হলো, আপনি এতে যে লোডই লাগান না কেনো, চার্জারের গায়ে যে ভোল্টেজ আছে, লোডেও সেই ভোল্টেজই দেবে। এরপর লোডের রেজিস্টেন্স বা ইম্পিডেন্সের উপর নির্ভর করবে সে চার্জার থেকে ঠিক কতো এম্পিয়ার কারেন্ট নেবে।
এর মানে এই নয় যে, কোনো চার্জারে 5V, 500mA লেখা থাকলে লোডের মধ্য দিয়ে (এক্ষেত্রে মোবাইল) 500mA কারেন্টই পাঠাবে। বরং মোবাইলকে সে 5V দেবে, তারপর মোবাইলের ইম্পিডেন্সের উপর নির্ভর করে তার কতটুকু কারেন্ট দরকার, তা নেবে। মোবাইল যদি 300mA কারেন্ট চায়, তাহলে চার্জার অনায়াসেই তা দিয়ে দেবে। কিন্তু 500mA এর বেশি চাইলে আর দিতে পারবে না।
মোবাইল চার্জ দেয়ার সময় 700mA এর চার্জার ব্যবহার করলে চার্জ হতে ৫ ঘন্টা লাগে, কিন্তু 1A চার্জার লাগালে ৩ ঘন্টায় ফুল চার্জ হয়ে যায়। তাহলে কি বেশি এম্পিয়ারের চার্জার ব্যবহার করলে দ্রুত চার্জ হবে? এতে কি মোবাইলের কোনো ক্ষতি হবে?
উত্তর:
এর উত্তরে কিছু হাদারাম বলে থাকেন মোবাইলের চার্জটাইম চার্জারের কারেন্টের উপর নির্ভর করে। বেশি এম্পিয়ারের চার্জার ব্যবহার করলে দ্রুত মোবাইল চার্জ হবে, কিন্তু মোবাইল নষ্ট হবে। ফলে তারা কম কারেন্টের চার্জার ব্যবহার করার পরামর্শ দিয়ে থাকেন। তাদের কাছে আমার একটা প্রশ্ন, আমার কাছে 20A এর একটি চার্জার আছে, এটা লাগালে মোবাইল তো ২ মিনিটেই ফুল চার্জ হয়ে যাবার কথা, এবং সেইসাথে মোবাইলটিও নষ্ট হয়ে যাবার কথা, কিন্তু তা না হয়ে অরিজিনাল চার্জারের মতই তিন/চার ঘন্টা ধরে চার্জ হচ্ছে ক্যান? প্রায় ছয়মাস ধরে ব্যবহার করছি, এখনো মোবাইলের কোনো ক্ষতি হয়নি ক্যান?
আসলে বেশি এম্পিয়ারের চার্জার ব্যবহার করলেও লোড (মোবাইল) তার প্রয়োজনের বেশি এক মিলিএম্পিয়ারও কারেন্ট নেবে না। তার ব্যাখ্যা আগেই দিয়েছি। এবারে আসুন কম ক্যাপাসিটির চার্জারে কি কারণে বেশি সময় লাগে, সে দিকটা দেখি। মোবাইল যদি চার্জারের ক্যাপাসিটির চেয়ে বেশি কারেন্ট চায়, তাহলে চার্জার সেটি দিতে পারবে না। ফলে স্বাভাবিকভাবেই চার্জারের ভোল্টেজ ড্রপ করবে, মানে গায়ে লেখা ভোল্টেজ থেকে কমে যাবে। আর ভোল্টেজ কমে গেলে কারেন্টও কমে যাবে। মোবাইল চার্জারগুলো সুইচম্যুড টেকনোলজি ব্যবহার করে। এখানে এমন একধরণের কন্ট্রোল সার্কিট ব্যবহার করা হয়, যাতে কোনো লোড যদি চার্জারের ক্যাপাসিটির চেয়ে বেশি কারেন্ট টানতে চায়, তাহলে সে আউটপুট ভোল্টেজ কমিয়ে দেবে বা বন্ধ করে দেবে। ভোল্টেজ যদি কমিয়ে দেয় বা বন্ধ করে দেয়, তাহলে লোড কারেন্টও চার্জারের ক্যাপাসিটির চেয়ে কমে যাবে, তখন কন্ট্রোল সার্কিট আবার ভোল্টেজকে বাড়িয়ে ্আগের অবস্থায় নিয়ে যায়, আবার কারেন্ট বেড়ে যায়, আবার ভোল্টেজ কমিয়ে দেয়। এভাবেই চলতে থাকে। এর ফলে লোড (এক্ষেত্রে মোবাইল) কারেন্ট এবং ভোল্টেজ দুটোই কম পায়, ফলে চার্জ হতে অনেক সময় নেয়।
সুতরাং বেশি ক্যাপাসিটির চার্জার ব্যবহার করলে কোনো ক্ষতি নেই, মোবাইল তার দরকার মতই নেবে। কিন্তু দরকারের চেয়ে কম ক্যাপাসিটির চার্জার ব্যবহার করলে চার্জ হতে সময় বেশি লাগবে। আপনি শুধু খেয়াল রাখবেন চার্জারের ভোল্টেজ যেনো ঠিক থাকে। এখনকার এনড্রয়েড ফোনের চার্জার সাধারণত 5V এর হয়। নোকিয়ার কিছু কিছু চার্জার 6.5V, পুরোনো মডেলের কিছু চার্জার 8V পর্যন্ত হয়ে থাকে।
12v 1amp ট্রাফো দিয়ে কি 12v 15amp battery চার্জ করা যাবে? ফুল চার্জ হতে কত সময় লাগবে?
১২ ভোল্ট ১০০ এম্পিয়ার ব্যাটারী চার্জ করতে কতো এম্প ট্রান্সফরমার লাগবে?
12V, 7.5amp ব্যাটারীকে 12V, 5A ট্রান্সফরমার দিয়ে চার্জ করা যাবে?
উত্তর:
ভাইজান, আগে প্রশ্নটা ঠিক করে করতে শিখুন। 12V, 100amp, বা 12V, 15amp বা ১২ ভোল্ট ১০০ এম্পিয়ার বলে কোনো ব্যাটারীই নেই, তাতে চার্জ দেয়ার প্রশ্ন আসছে কিভাবে? যেটা আছে, সেটা Ah (Ampere-Hour, এম্পিয়ার আওয়ার)। Ah বা AH এবং A বা Amp এর মধ্যে পার্থক্য আছে। উপরেই বলেছি।
এক এক ব্যাটারী চার্জ দেয়ার নিয়ম এক এক রকম। বিস্তারিত জানতে Battery University কিংবা Wikipedia দেখুন। তারপরও লেড এসিড ব্যাটারীর ক্ষেত্রে জটিলতা কমানোর জন্য ৮ ঘন্টার চার্জিং টাইমের একটা সহজ হিসাব ধরে নেয়া হয়। অর্থাৎ ব্যাটারীকে এমনভাবে চার্জ করতে হবে, যেনো এটি মোটামুটি ৮ ঘন্টায় ফুল চার্জ হতে পারে। অন্যদিকে প্রতি সেলের ভোল্টেজ গড়ে ২.৩ থেকে ২.৪ ভোল্ট হলে ফুল চার্জ হয়ে গেছে ধরা হয়।
ধরা যাক আপনার ব্যাটারী ১২ ভোল্ট, ১০০ এম্পিয়ার-আওয়ার। তারমানে এতে ৬ টি সেল আছে। সুতরাং চার্জ দিতে থাকলে ব্যাটারীর ভোল্টেজ যখন ১৩.৮ থেকে ১৪.৪ ভোল্টে হবে, তখন ব্যাটারী ফুল চার্জ হয়ে গেছে ধরে নিতে পারেন। তবে আপনার ব্যাটারী কি টাইপ, তার ম্যাক্সিমাম ভোল্টেজ কত, তা না জেনে কখনোই ১৪.৪ ভোল্টে ওঠাতে যাবেন না। গড় হিসাবে ১৪.৪ হলো ১২ ভোল্ট নমিনাল ব্যাটারীর সর্বচ্চো চার্জিং ভোল্টেজ। ব্যাটারীর সঠিক স্পেসিফিকেশন যদি না যানেন, তাহলে ১৪ ভোল্টকে স্টান্ডার্ড ধরতে পারেন। সুতরাং বুঝতেই পারছেন, ব্যাটারী ভোল্টেজ ১৪ ভোল্ট বা ১৪.৪ ভোল্টে ওঠাতে হলে চার্জারের ভোল্টেজ অবশ্যই ১৪.৪ ভোল্টের বেশি হতে হবে। এক্ষেত্রে আপনি ১৫ থেকে ১৮ ভোল্ট ব্যবহার করতে পারেন। ভালোভাবে চার্জ করতে নূন্যতম ১৫ ভোল্ট থাকা দরকার।
অন্যদিকে ব্যাটারীর এম্পিয়ার-আওয়ারকে (১০০ এম্পিয়ার-আওয়ার) ৮ ঘন্টা দিয়ে ভাগ করলে ১২.৫ এম্পিয়ার হয়। সুতরাং আপনার চার্জিং কারেন্ট যদি ১২.৫ হয়, তাহলে ব্যাটারী ৮ ঘন্টায় ফুল চার্জ হবে। চার্জিং কারেন্ট এর কম হলে ব্যাটারী স্লো চার্জ হবে, বেশি হলে দ্রুত চার্জ হবে। কিন্তু খুব বেশি হলে……. নতুন ব্যাটারী কেনার টাকা জোগাড় শুরু করেন।
এবারে আসুন চার্জিং ট্রান্সফরমার কেমন হবে, তা দেখা যাক। আগেই বলেছি চার্জিং ভোল্টেজ নূন্যতম ১৫ ভোল্ট হতে হবে। কিন্তু তার জন্য ১৫ ট্রান্সফরমার ব্যবহার করতে হবে, এমন কোনো কথা নেই। চাইলে ১২ ভোল্ট ট্রান্সফরমারও ব্যবহার করতে পারেন। ১২ ভোল্ট এসিকে রেক্টিফাই করে ঠিকমত ফিল্টার করলে প্রায় ১৭ ভোল্ট পাওয়া যায়, যা ১২ ভোল্ট ব্যাটারী চার্জ করার জন্য যথেষ্ট। চাইলে ১৮ বা ২৪ ভোল্টও ব্যবহার করতে পারেন।
অন্যদিকে আপনি হয়ত হিসাব করে দেখলেন, আপনার ব্যাটারী চার্জ করতে ৩ এম্পিয়ার চার্জিং কারেন্ট দরকার। তাহলে কি করবেন? ১২ ভোল্ট ৩ এম্পিয়ার ট্রান্সফরমার পাওয়া যায়, তাই লাগাবেন?
জ্বী না ভাইজান। ৩ এম্পিয়ার ট্রান্সফরমার দিয়ে যদি কন্টিনিউয়াস ৩ এম্পিয়ার করেই কারেন্ট নিতে থাকেন, তাহলে কিছুক্ষণ পর ট্রান্সফরমারের উপর ডিম ভেজে খাওয়া যাবে। এক্ষেত্রে নূণ্যতম ৫ এম্পিয়ার ট্রান্সফরমার ব্যবহার করতে হবে। ঠিক তেমনি ১০ এম্পিয়ার চার্জিং কারেন্টের জন্য ট্রান্সফরমার ১২/১৫/২০ এম্পিয়ার ট্রান্সফরমার ব্যবহার করতে পারেন। দীর্ঘসময় চালাতে হলে ট্রান্সফরমারের কারেন্ট রেটিং অবশ্যই চার্জিং কারেন্টের চেয়ে কমপক্ষে ২/৩ এম্পিয়ার বেশি হতে হবে। তা না হলে ট্রান্সফরমার অতিরিক্ত গরম হবে।
কিন্তু ব্যাটারী অনেকটা রাক্ষসের মত। যা দেবেন, তাই-ই খাবার চেষ্টা করবে। ফলে ব্যাটারী এবং ট্রান্সফরমারের মধ্যে এমন একটা সার্কিট বসাতে হবে, যাতে করে ব্যাটারী চাইলেও অতিরিক্ত কারেন্ট ব্যাটারীতে না যায়। এ কাজের জন্য অনেক জটিল সার্কিট যেমন আছে, তেমনি সহজ সমাধানও আছে, সাধারণ রেজিস্টর। ছোটখাটো ৫-১০ এম্পিয়ার-আওয়ার ব্যাটারীর ক্ষেত্রে ব্যাটারী এবং ট্রান্সফরমারের মাঝখানে হাই ওয়াটের একটি রেজিস্টর বসিয়ে দিলেই যথেষ্ট। রেজিস্টরের ভ্যালু ওহম’এর সূত্র ব্যবহার করে হিসাব করে নিতে হবে। হাই ওয়াট রেজিস্টর না পেলে হিটারের কয়েল ব্যবহার করতে পারেন, ইলেকট্রিকের দোকানে ১৫ টাকায় কিনতে পাবেন। তবে বড় ব্যাটারী হলে অবশ্যই ভালোমানের সার্কিট ব্যবহার করবেন। তা না হলে ব্যাটারীর লাইফটাইম কমে যাবে।
এই একই পদ্ধতি ১২ ভোল্ট ছাড়াও অন্যান্য সকল লেড এসিড ব্যাটারীর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। প্রয়োজন মত হিসাব করে নিতে হবে।
আমরা যারা শখের বশে বা পেশার খাতিরে ইলেক্ট্রনিক্স নিয়ে চর্চা করি তারা সবাই এই যন্ত্র নিয়ে কাজ করবার সময় স্বাস্থ বিধি নিয়ে মোটেই ভাবি না। এটা মোটেও ভালো কোন লক্ষণ না। আমাদের ভাবতে হবে কাজ করার জন্য আমরা যেন অসুস্থ না হয়ে পরি। কাজের পরিবেশ যেন সুন্দর থাকে তার দিকেও নজর রাখা উচিৎ।
কাজের অভিজ্ঞতা থেকে দেখা গ্যাছে যে সোল্ডারিং করবার সময় এর ধোঁয়া সবচেয়ে খারাপ স্বাস্থ ঝুঁকি তৈরী করে থাকে। সোল্ডারিং করবার সময় যে ধোঁয়া তৈরী হয় রজন ও রাং থেকে তা সরাসরি আমাদের নাক ও শ্বাস প্রশ্বাসের সাথে শরীরের ভিতরে গ্যালে সেটা আমাদের স্বাস্থের জন্য মোটেও ভালো নয়। আবার ফ্যানের নীচে সরাসরি সোল্ডারিং আয়রন ব্যবহার করাও সব সময় সম্ভব হয় না।
সহজ উপায়ঃ
এর থেকে বাঁচতে আমাদের তৈরী করে নিতে হবে একটি ছোট্ট যন্ত্র। এই যন্ত্র তৈরী করতে আমাদের প্রয়োজন হবে
১. একটি কম্পিউটারের কুলিং ফ্যান (কমপক্ষে ৩ ইঞ্চি সাইজ) বা ৫ ভোল্টের কুলিং ফ্যান
২. একটি মোবাইল চার্যার (৫ ভোল্টের ফ্যান হলে) বা ১২ ভোল্ট এডাপ্টার (কম্পিউটারের কুলিং ফ্যান হলে)
৩. একটি বাক্স (মোটা কাগজের হলেই হবে)
৪. প্রয়োজন মাফিক আঠালো টেপ ও কাগজ কাটবার জন্য কাঁচি
প্রথমে কুলিং ফ্যানটিকে পরীক্ষা করে দেখতে হবে এতে মোবাইল চার্যার দিয়ে এর বাতাস কোন দিকে যায়। এর পর কাগজ দিয়ে ফ্যানের মাপে একটি বাক্স তৈরী করতে হবে। বাক্স তৈরী করবার পর এর ভিতরে ফ্যানটি এমন ভাবে স্থাপন করতে হবে যেন ফ্যানের বাতাস যেদিকে যায় সেই দিকটি বাক্সের ভিতরের দিকে হয়। এর পর বাক্সটিকে সুন্দর করে দাড় করানোর জন্য প্রয়োজনমাফিক সাপোর্ট যুক্ত করতে হবে। তার পর সব কানেকশন যুক্ত করে আপনি শুরু করুণ সোল্ডারিং আর আপনার বিপরীত পাশে রাখুন চলমান ফ্যান সহ এই বাক্স। এখন আর আপনার দিকে সোল্ডারিং করবার ধোঁয়া আসবে না। ফ্যান তা নিজের দিকে টেনে নিয়ে অপর পাশে ঠেলে দেবে।
এখন, একটা হোল বহন কারি পরমানু অন্য একটা পরমানু থেকে ইলেকট্রন নিয়ে ঠিক যখনই অষ্টক পুর্ন করে এবং অপর পরমানুতে হোলের সৃষ্টি হয় তখনই শক্তি আলোক রূপে বিকীর্ণ হয়৷
